它是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎上發(fā)展起來的,機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發(fā)展,特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時,大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發(fā)了遙控機械手,1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。
機械手首先是從美國開始研制的,1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手,它的結構是;機體上安裝一個回轉臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統(tǒng)是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的迅速發(fā)展,農業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期,機械手機器人的應用可以提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。