機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其　　外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
　　SS系列旋臂式機(jī)械手
　　斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng),經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.
特點(diǎn)：
1、全機(jī)采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;
2、引拔臂和上下手臂采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)粱配合進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;
3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認(rèn),靈敏可靠;
5、預(yù)留真空吸取功能,可同時(shí)吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時(shí)間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點(diǎn),可控制輸送帶、承接臺(tái)等輔助設(shè)備;
8、可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
AX系列立式注塑機(jī)專用機(jī)械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無(wú)左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購(gòu)180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,超強(qiáng)挾持力.
特點(diǎn)
1、掌上型控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁(yè)面，操作簡(jiǎn)單易學(xué)習(xí)，不占空間。
2、八組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式，可以完全滿足生產(chǎn)形式及需求。
3、50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。
4、自動(dòng)偵測(cè)故障顯示與操作器上，并自動(dòng)記錄方便與故障排除。
5、手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作器上，維修方便快捷。
6、LED顯示重要訊號(hào)，如安全門，開模完，允許關(guān)模，頂針，成品檢測(cè)。
7、備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶，噴離型劑（Silicon）組或是空壓剪等。8、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，方便于操作。
9、可選購(gòu)具CE規(guī)格，符合EUROMAP或SPI的規(guī)定。
10、可以選擇EUROMAP12或者EUROMAP67與成型機(jī)連接的標(biāo)準(zhǔn)。
AD系列輕型橫走式機(jī)械手
主要適用于50-200噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,橫行驅(qū)動(dòng)方式可采用氣壓驅(qū)動(dòng)、變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),適合于兩板及三板模.可提升產(chǎn)能(20%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、精確控制產(chǎn)量及保障操作人員的安全性。
1、橫行可采用進(jìn)口無(wú)桿缸、變頻馬達(dá)或AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),配合兩組進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,運(yùn)行平穩(wěn),噪音低,磨擦系數(shù)低,經(jīng)久耐用;
2、手臂采用單截式進(jìn)口的高剛性精密線性滑軌上下結(jié)構(gòu),可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 只需一半的行程即可達(dá)到全行程大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場(chǎng)所.
4、可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
AD中型橫走系列機(jī)械手
主要適用于50-280噸臥式射出成型機(jī)的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動(dòng)方式可采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.
AD大型橫走系列機(jī)械手
主要適用于400-4000噸臥式射出成型機(jī)的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅(qū)動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下和引拔均為氣壓驅(qū)動(dòng)。成品臂上下軸可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率.
特點(diǎn)
1、橫行標(biāo)準(zhǔn)采用進(jìn)口變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng), 運(yùn)行平穩(wěn)而經(jīng)濟(jì).可選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),運(yùn)行速度快而精準(zhǔn),定位精度達(dá)±0.1MM;
2、橫行、上下、引拔臂采用高剛性精密直線線性滑軌,耐磨耗,低噪音.平穩(wěn)壽命長(zhǎng);
3、雙截式上下手臂采用質(zhì)量輕、高剛性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁,配合進(jìn)口的高剛性精密直線線性滑軌導(dǎo)向運(yùn)行,其特殊的皮帶倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 只需一半的行程即可達(dá)到全行程,大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場(chǎng)所；
4、自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警安全保護(hù),如氣壓不足或突發(fā)故障會(huì)自動(dòng)報(bào)警,并自動(dòng)彈出防落氣缸,保證機(jī)械手臂和模具的安全;
5、上下及引拔行程調(diào)節(jié)和位置調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)采用手動(dòng)調(diào)位方式,可選購(gòu)電動(dòng)調(diào)位方式,節(jié)省調(diào)整時(shí)間,增加操作的安全性；
6、成品臂上下軸如選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可提高上下動(dòng)作速度，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度，定位精度達(dá)±0.2MM；
7、可選購(gòu)CE機(jī)型,符合EUROMAP/SPI的標(biāo)準(zhǔn)及配置標(biāo)準(zhǔn)接口。
XZ回斜式單臂單截系列機(jī)械手
1.機(jī)型可單獨(dú)取水口,取制品,也可以同時(shí)取兩板模的制品和水口;
2.機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);
3.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
4.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;
5.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,動(dòng)作更安全.
XZ回斜式單臂雙截系列機(jī)械手
1. 機(jī)臺(tái)可在大型機(jī)臺(tái)上用來(lái)直接夾取水口或取制品,也可同時(shí)取兩板模的制品和水口.減少機(jī)臺(tái)成本,經(jīng)濟(jì)實(shí)用型的選擇,具有機(jī)臺(tái)高度小的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝;
2.手臂應(yīng)用倍速結(jié)構(gòu),手臂速度更快;
3.手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);
4.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
5.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;
6.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,動(dòng)作更安全.
XZ回斜式雙臂單截系列機(jī)械手
1.機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);
2.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
3.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;
4.機(jī)臺(tái)可以用來(lái)同時(shí)取三板模的制品和水口,也可以任意一個(gè)手臂單獨(dú)使用.
5.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,動(dòng)作更安全
HZ橫走式雙臂單截系列機(jī)械手
1.機(jī)臺(tái)采用無(wú)桿氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作快,維護(hù)更容易;
2.機(jī)臺(tái)伺服橫行采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確,可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)置物;
3.機(jī)臺(tái)橫行采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作速度平順,定位精準(zhǔn);
4.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
5.手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng)
6.姿勢(shì)組合設(shè)計(jì),固定旋轉(zhuǎn)90度,
7.雙臂結(jié)構(gòu)可同時(shí)取制品和水口,也可以任意一個(gè)手臂單獨(dú)使用.
HZ橫走式單臂雙截系列機(jī)械手
1．機(jī)臺(tái)采用無(wú)桿氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作快,維護(hù)更容易;
2．機(jī)臺(tái)伺服橫行采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確,可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)置物;
3．機(jī)臺(tái)橫行采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作速度平順,定位精準(zhǔn);
4．采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
5．手臂采用倍速結(jié)構(gòu),手臂上下速度更快;具有機(jī)臺(tái)高度矮的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝;
6．手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);
7．姿勢(shì)組合設(shè)計(jì),固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定模或移動(dòng)模取出產(chǎn)品
HZ橫走式雙臂雙截系列機(jī)械手
1.機(jī)臺(tái)橫行采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確, 可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)置物;
2.機(jī)臺(tái)橫行采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作速度平順,定位精準(zhǔn);
3.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
4.手臂采用倍速結(jié)構(gòu),手臂上下速度更快;具有機(jī)臺(tái)高度矮的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝;
5.手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng)
6.姿勢(shì)組合設(shè)計(jì),固定旋轉(zhuǎn)90度
7.雙臂結(jié)構(gòu)可同時(shí)取制品和水口,也可以任意一個(gè)手臂單獨(dú)使用.
HZ-C大型橫走式系列機(jī)械手
1.伺服機(jī)臺(tái)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng), 運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確, 可實(shí)行橫行軸多點(diǎn)置物;
2.機(jī)臺(tái)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作速度平順,定位精準(zhǔn);
3.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
4.倍速機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,手臂速度更快;具有機(jī)臺(tái)高度矮的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房?jī)?nèi)安裝;
5.機(jī)械手手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好
6.姿勢(shì)組合設(shè)計(jì),固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定模或移動(dòng)模取出產(chǎn)品，方便便捷
7.雙截手臂機(jī)構(gòu)，更適用于特大注塑機(jī)，手臂型材結(jié)構(gòu)，運(yùn)行更加穩(wěn)固；
8.雙臂結(jié)構(gòu)可同時(shí)取制品和水口,也可以任意一個(gè)手臂單獨(dú)使用.
CZ側(cè)取式系列機(jī)械手
1.機(jī)臺(tái)為立式注塑機(jī)專用;
2.機(jī)臺(tái)可單獨(dú)取水口,取制品,也可同時(shí)取兩板模制品和水口;
3.機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長(zhǎng);
4.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;
5.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;
6.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,并能延長(zhǎng)使用壽命.