沖壓機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用是解決生產(chǎn)中自動裝配多接觸抓取裝置設(shè)計問題.抓取過程的力學(xué)模型和力的處理方法以及力的平衡方程，工業(yè)沖壓機(jī)械手一般所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
　　1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式?jīng)_壓機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動沖壓機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。
　　2、機(jī)械驅(qū)動式機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。
　　3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是沖壓機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。
　　4、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
　　沖壓機(jī)械手廠家提醒有些沖壓機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。通常沖壓機(jī)械手具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。